嵌入式這個行業(yè)現(xiàn)在可以說是非常的吃香了，不管是就業(yè)的前景還是就業(yè)的薪資都是非常的高的，但是想要進入到這個行業(yè)的話肯定也是非常困難，因為有高收入就要有高付出。如果說你想要進入到這個行業(yè)的話那么就要有真材實料的本事才行，想要成為嵌入式工程工程師要掌握好什么技能呢?
1. 編程能力
嵌入式工程師大類上屬于軟件工程師的范疇，編程技能是基本功，DJI、小馬智行、NINEBOT、石頭科技、OPPO、小米、地平線這些公司都對C/C++要求熟練掌握的程度。
除此以外對解釋型語言要求為至少熟悉一種腳本語言。了解Linux系統(tǒng)，會使用Makefile工程管理工具等。
可見，C和C++仍舊是嵌入式開發(fā)主流的語言。底層軟件這么多年來，一直是C的天下，在可預(yù)見的將來，不會改變。
隨著系統(tǒng)復(fù)雜度越來越高，越來越多的應(yīng)用層軟件采用C++來編寫。Sehll主要用于制作工程管理工具，Python可以讓你和人工智能工程師愉快對話。
2. 處理器架構(gòu)
美團、小馬智行、石頭科技、OPPO、VIVO都要求熟練掌握或者精通STM32單片機和ARM處理器架構(gòu)，其它加分項有DSP、熟練使用ARM
Cortex-A或M系列內(nèi)核的SOC。
這部分我們需要了解Cortex-M和Cortex-A系列處理器架構(gòu)。哈佛架構(gòu)、馮諾依曼架構(gòu)、多級流水線、是簡單的問題。SIMD、MIMD、指令預(yù)取、亂序執(zhí)行這些概念也要搞懂。
3. 操作系統(tǒng)
目前的電子產(chǎn)品功能越來越多，也越來越復(fù)雜，操作系統(tǒng)可以極大地簡化產(chǎn)品的開發(fā)難度。
大疆、美團、小馬智行、小米、地平線都要求熟悉Linux下的多進程多線程、網(wǎng)絡(luò)編程的開發(fā)和調(diào)試，內(nèi)存、功耗、性能優(yōu)化等。
無人駕駛和無人機，這些對響應(yīng)速度要求高的行業(yè)，對實時操作系統(tǒng)也有不同程度的要求。
在這一部分我們需要掌握基本的操作系統(tǒng)知識，理論結(jié)合實際，熟悉一個RTOS，大多數(shù)的RTOS的復(fù)雜度遠小于Linux。
Linux擁有完善的生態(tài)，相較于RTOSLinux的C庫配置已經(jīng)很完善了。但是想要用好就有一定難度了，在這里需要了解內(nèi)存管理、進程管理、多核、中斷、鎖、消息隊列，性能分析等等內(nèi)容來應(yīng)對開發(fā)工程中幀率下降、系統(tǒng)秒級卡死、相機丟幀等異常。
4. 接口與驅(qū)動
許多初涉嵌入式行業(yè)的人會狹隘的認為搞嵌入式就是寫驅(qū)動。
美團無人配送、小馬智行、石頭科技對CAN、SPI、I2C、UART這些常見的低速接口都要求熟悉，其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU這些進入尋常百姓家的Sensor驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗是妥妥的加分項。
低速接口的驅(qū)動，在廠家提供的BSP中一般都有，只需要仔細看手冊，搞清各接口所需的工作模式并做適當配置，該用中斷的時候用中斷，該用DMA的時候用DMA，即可。
5. framework
中間件和協(xié)議棧的部分有一個特點，研發(fā)機器人的企業(yè)一般都會要求熟悉ROS，相機類的企業(yè)要求熟悉camera、codec、storage相關(guān)的pipeline。還有基本的協(xié)議棧也是必須了解和掌握的。
6. 應(yīng)用編程與調(diào)試
美團無人配送、小馬智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系統(tǒng)編程，了解基本的編譯原理，需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等調(diào)試手段，用好log系統(tǒng)。
只要掌握上面編程能力、操作系統(tǒng)、framework這些內(nèi)功心法，調(diào)試工具不過是招數(shù)。
7. 硬件知識
科技企業(yè)大多要求了解一定的硬件知識，基礎(chǔ)硬件知識的掌握程度，達到可以看懂原理圖并對常見的元器件有一定了解，熟悉模電數(shù)電知識即可?；旧鲜请娮庸こ填悓W(xué)生，所學(xué)專業(yè)課的內(nèi)容。另外，要會使用示波器等測試儀器，會驅(qū)動常見的傳感器等。
要想成為一名的嵌入式工程師的話那么還是要掌握好達內(nèi)科技上面所說的7點的，只有掌握好了技術(shù)之后你才可以真正勝任這份工作。想要學(xué)習(xí)嵌入式來進入到這個行業(yè)的話可以來我們達內(nèi)科技的嵌入式培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，也可以先點擊我們文章下面的獲取試聽資格按鈕來獲取我們的嵌入式課程免費試聽資格，在試聽中可以更加深入的了解我們達內(nèi)科技。
